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夢想科学株式会社 | ドローン・ロボット開発・インフラ点検【大分】

夢想科学株式会社
✦ Drone & Robotics Technology
MUSO KAGAKU
夢想科学
株式会社
— Relentless innovation. —
2011
設立年
140+
点検・調査実績
7
取得・出願中特許
SCROLL

会社概要

泉保則代表取締役

泉 保則

代表取締役

夢想科学株式会社は2011年の設立以来、「誰も行けない場所へ、誰も見えなかったものを見る」を理念に、空・陸・水上・水中のあらゆるフィールドで動く無人機(ドローン・ロボット)の研究開発に取り組んでまいりました。


橋梁・ダム・水路トンネルなどのインフラ点検から、海洋調査、農業用水路の3Dモデル化、養殖施設の洗浄ロボット開発まで、最先端の技術を現場に届けることが私たちの使命です。


長崎大学との共同研究を通じ、さらなる自律化・知能化を目指し、日本のインフラ維持管理・海洋活用に貢献し続けてまいります。

代表取締役 泉 保則

会社情報

会社名夢想科学株式会社
設立2011年2月21日
資本金700万円
代表取締役泉 保則
本社〒870-0162 大分市明野高尾2丁目2-2
TEL / FAX097-574-5428 / 097-574-5429
大分研究所大分市花津留2丁目19-8
開発研究所長崎大学総合教育研究棟11階
社員数4名(代表含む)
主な業務各種無人機の研究開発・インフラ点検業務
海洋・環境調査ロボット開発

サービス案内

🚁

飛行型ドローン開発・点検

橋梁・鉄道橋・高圧鉄塔など、高所や接近困難な構造物を安全・効率的に点検。国交省点検支援技術性能カタログ登録技術(3技術)。

UAV / 飛行型
🚢

水上型ドローン(ASV)開発・点検

港湾・橋脚・水路・養殖施設など水面上の調査・点検。自動採水・赤潮調査・導水路点検など多彩な用途に対応。

ASV / 水上型
🤖

陸上型ドローン(UGV)開発

橋梁桁内など飛行できない狭隘空間・箱桁内部を走行して点検。Ardupilotベースのカスタム開発で現場ニーズに対応。

UGV / 陸上型
🌊

水中型ドローン(ROV)開発

沈没船調査・世界遺産海底調査・洋上風力係留チェーン点検・養殖珊瑚観測など、水中探索・観測に特化したROVを開発・運用。

ROV / 水中型
🛡️

インフラ点検業務

橋梁・ダム・水路トンネル・農業用水路など、国・地方自治体向けのインフラ点検を全国で実施。点検実績140件以上。

点検業務
📐

3Dモデル制作・測量

ドローン撮影画像からフォトグラメトリで高精度3Dモデルを生成。道路改良工事測量・水路矢板点検など実績多数。

3D / 測量
🌱

海洋・環境調査ロボット開発

赤潮・アオコ除去・自動採水・養殖施設洗浄ロボット・藻場や漁礁の調査など、海洋環境課題に挑む革新的システムを開発。

海洋 / 環境

主な実績

140+
点検・調査実績(現場数)
🚁 飛行型 🚢 水上型 🤖 陸上型 🌊 水中型

📍 都道府県別実績 (2026年3月時点)

大分県28件
福岡県13件
鹿児島県13件
兵庫県9件
熊本県7件
島根県6件
宮崎県6件
長崎県5件
北海道4件
広島県3件
愛媛県3件
新潟県3件
山口県3件
その他16件

🔬 開発・研究・実証実績(年表)

2013–2019

インフラ点検ドローン開発・国交省実証

  • 国交省「次世代社会インフラ用ロボット実証実験(橋梁部門)」参画
  • SIP・i-Construction参画、JR九州・中部電力等受託開発
  • NEDO先導研究採択(富士フィルム主体)
  • NTTドコモ:LTE搭載自動運転ドローン実証実験
  • 国交省点検支援技術性能カタログ登録(2019年〜)
    ※現在3技術登録(飛行型・水上型・陸上型)
  • ROV:沖縄海洋ロボットコンペティション優勝(2016・2019)
国交省NEDOSIP
2020–2021

海のモビリティ・水中探査

  • 国交省「海のモビリティ実証事業」採択・対馬にて実証
  • 長崎県:元寇船をASVで調査、世界遺産ソロバンドッグ海底調査
  • 水上型・水中型ドローン合体実験成功(長崎大学)
  • PCR前処理装置試作開発(長崎大学)
  • 大分県:自律型小型無人艇による浄水タンク内部点検
海洋調査自律化
2022

環境・海洋ロボット開発本格化

  • CRF研究助成活動開始(長崎大学)
  • 海のモビリティ実証事業(長崎大学・対馬)
  • 養殖生け簀洗浄ロボット開発(長崎大学)
  • アオコ除去ASV開発(エビスマリン)
  • ドローンによる害獣追払い業務(大分市役所)
  • 導水路点検用ASVの開発と実証実験(山口県)
  • ASVによる赤潮調査のための自動採水船開発(長崎大学)
  • 西松建設:宮川ダム水路トンネルを飛行船で点検
  • 沖縄海洋ロボットコンペティション最優秀賞獲得
養殖赤潮最優秀賞
2023

全国展開・環境調査実証

  • 海のモビリティ実証事業(対馬)
  • 琵琶湖にて環境調査のための自動採水機能付きASV実証実験(国交省)
  • 養殖生け簀洗浄ロボットの宇和島での実証実験(長崎大学)
  • 導水路点検用ASVの開発と実証実験(山口県)
  • 海洋プール撹拌装置開発(北九州)
琵琶湖国交省養殖
2024

洋上風力・珊瑚観測・学会発表

  • ROVによる洋上風力発電係留チェーン模擬点検実施(長崎大学)
  • ROVによる養殖珊瑚の観測実験(長崎大学)
  • 日本ロボット学会 第157回ロボット工学セミナー講演
洋上風力ROV学会
2025

Go-Tech採択・四国・大阪実証

  • 大阪府:海の次世代モビリティ実証事業(長崎大学)
  • インフラメンテナンス国民会議四国フォーラムにて実証実験(愛媛県)
  • Go-Tech事業採択
Go-Tech大阪愛媛
2026

NEDO採択・JAMSTEC連携

  • NEDOチャレンジ for Blue Economy(部門1)採択
  • ASVを使った海水からのCO₂回収実験(JAMSTEC)
NEDOJAMSTEC

📺 メディア掲載実績

真相報道バンキシャ!(日本テレビ) あさチャン(TBS) グッドモーニング(テレビ朝日) 月曜から夜更かし(日本テレビ)

特許・知的財産

✅ 取得済み特許
💧

取水装置

大気中から水を取り出す装置に関する特許
特許権者:夢想科学株式会社
発明者:泉保則

特許第6124190号(2017年4月登録)
📷

写真撮影用無人移動体(カメラジンバル)

距離測定センサと倒立型カメラジンバルを搭載した橋梁点検用無人移動体
特許権者:株式会社ニチギ
発明者:泉保則

特許第6024074号(2016年10月登録)
🚢

水上移動体(ASV)

浮力部材取付体を用いた水上無人移動体
特許権者:株式会社ニチギ
発明者:泉保則、川野健太

特許第6238266号(2017年11月登録)
🤖

ダンシャリ君(画像選別AIソフト)

橋梁点検画像の自動選別AI(ダットジャパンと共同開発)

特許第7311099号
🔄 出願中(長崎大学との共同出願)
💡

光学誘導システム

光学式水中誘導システム
出願人:長崎大学・夢想科学
発明者:山本郁夫、盛永明啓、泉保則

特願2025-121934
出願中
🔗

調査ロボットユニット

自律型ボート・水中ロボット合体離脱収納システム
出願人:長崎大学
発明者:山本郁夫、盛永明啓、泉保則

特願2023-204706
出願中
🌊

採水システム・採水方法

自動採水ユニット
出願人:長崎大学
発明者:山本郁夫、盛永明啓、泉保則

特願2025-135388
出願中

機材・技術紹介

夢想科学が開発・運用する各種ドローン・ロボットシステムのご紹介です。
すべて自社開発であり、国交省点検支援技術性能カタログ登録技術を含む実績ある機体です。

飛行型ドローン

飛行型ドローン

SORABOT(橋梁点検用)
国交省性能カタログ登録 BR010016

水上型ドローン

水上型ドローン

KENBOT II(橋梁点検仕様)
国交省性能カタログ登録 BR010031

陸上型ドローン

陸上型ドローン

UGV(陸上型クローラー)
国交省性能カタログ登録 BR010034

人間ジンバル

人間ジンバル

人間がスタビライザーベストを装着
国交省性能カタログ登録 BR010034

KENBOT-ASV4号機

KENBOT-ASV4号機

溝橋・水路トンネル点検仕様
SONY α7 RM3搭載

KENBOT-ASV5号機

KENBOT-ASV5号機

LiDAR搭載自律航行
ROS2(Ubuntu)制御

箱桁橋内部点検

箱桁橋内部点検

飛行型+地上型の併用点検
3Dモデル化まで一貫対応

用水路点検

用水路点検

KENBOT4(用水路点検仕様)
1.4kmを45分で自律航行

配水池内部点検

配水池内部点検

KENBOT5・6号機
直径40m配水池天井を3Dモデル化

多様な現場対応

多様な現場対応

船上ドローン・KENBOT2橋梁点検
水上・飛行複合点検実績

海洋調査ROV

海洋調査ROV

ROVSTAR水中調査ドローン
沖縄海洋ロボコン優勝機体

海洋研究ASV

海洋研究ASV

長崎大学との共同研究
マイクロプラスチック定点観測

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お問い合わせ

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ドローン・ロボットを活用したインフラ点検、カスタム無人機の開発、共同研究など、どんなご相談もお受けします。

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開発研究所長崎大学総合教育研究棟11階

📍 大分研究所(花津留)

大分市花津留2丁目19-8

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